水曜日, 9月 28, 2005

ロボフィーラボ通信 第2号















皆さんこんにちは。

二回目のラボ通信は
造形村カスタマイズロボフィー続報です

個性ある二体のカスタムロボフィー、
それぞれの特徴を数回にわたって
紹介していきますね。


まずは重厚なイメージの「タルカス」から。
どんな加工がされているのでしょうか???













 ”スマートではないが、
無骨でモサカッコいいロボットにしたい” 

したためてきたイメージを元にボーンを
組み替え、 再構築したものが上画像です。
一部加工していますが、基本発想は

「腕と脚を逆さに付けてみた」
です。













最も大きな特徴である股間サーボの
取り付け方法。

本来平行であるものを、ハの字にして
固定してあります。

これによって得られる高い回避性能と、
長いリーチの腕が、
脚の短さをカバーするのです。
       ・・・つづく
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噂では、大阪ロボットスタジアムでも
カスタマイズされたロボフィーが誕生しているようです。
大阪ロボスタより近日UP予定です。お楽しみに。

土曜日, 9月 24, 2005

組立完了!

 そうなんです。

 なんか一部で噂になっていた様でちょっと恥ずかしいアキバ・ロボスタの実演
ですが、お蔭様をもって本日でボーンの組立を完了いたしました!!
 見て下さった皆様、有難うございます。質問なども頂いてこちらとしても大変
参考になりました。

 さて、そんなこんなで組み上がったアキバロボ2号(仮)は、明日いよいよ
パソコンによるモーション制御の実演を行います!(開始は午後1時頃を予定)
 組み上げてからのモーション制御がロボフィの醍醐味!!ゼヒ見に来てください!

秋葉原組立実演中!

 全国のロボフィファンの皆様コンニチワ!

 遅ればせながら秋葉原のロボフィスタジアムも本格活動を開始いたしました。
 
 そして今週末の連休23日から、当スタジアムではロボフィの組立実演を行っております。

 1日目は下半身が完成、続く2日目、24日にはボーンの組み付けが完了。
最終日にはいよいよパソコンと連動してロボフィが動く様をご覧いただける予定です!
 また実演中は質問などもどしどし受付けますので、ゼヒ疑問や不明な点をお尋ね下さい。

 関東からも続々と情報を発信していきますのでよろしくお願い致します!!

金曜日, 9月 23, 2005

ロボフィーラボ通信


ロボフィーの開発基地である
造形村から不定期にUPしていく
ロボフィーラボ通信。

記念すべき第1回目は
ロボットエンジニア中島・大石が製作した
2機のカスタマイズロボフィーを公開しちゃいます。


ロボフィーのカスタムを考えている方は要注目です。





大石 凡カスタムロボフィー

マシンネーム:タルカス

全高------------275㎜
重量------------1060g
使用サーボ数 --16個
ベースカウル ---neon
製作者コメント
コンセプトは‘格闘専用‘ロボフィー。相手の側面に回り込む旋回性能と、腕のリーチを活かした攻撃が身上です。指先は開閉可能で、敵の両肩を掴み、「わはは、手が使えんだろう!」と言う(予定)。詳細はまた後ほど。

中島 千明カスタムロボフィー

マシンネーム:イカロス
全高 ------------325g
重量 ------------900g
使用サーボ数 ---12個
ベースカウル ----VS-1
製作者コメント
VS-1をベースにしつつ「どこまで機敏な動きが出来るか」に挑戦するための軽量機です。

そのわりにはデカいバインダーとか装備してますが、気にしてはいけません。

目指せ、世界最速!

今回は外観がメインの内容でしたが、
次回のUPではその中身にスポットを当てて紹介していきます。
お楽しみに!

金曜日, 9月 16, 2005

チューンナップ講座その1

さて、そろそろロボフィーが完成して、モーションを覚えさせ始めているユーザーも増えて来ているようですが、ここら辺でチューンナップ法をひとつ。
足首で電磁吸着を行うE-コイルユニットですが、そのままでは接地部分に若干バリが出ています。
その為吸着力が低下してうまく歩行出来ないことがあります。

そこでまずはE-コイルユニットを足底からすこしはみ出す位まで押し込んで瞬間接着剤などで固定します。
その後、ヤスリを使ってはみ出したヨーク部分と足底がツライチになるまで削ってやりましょう(削りすぎに注意、特に足底が曲面になってしまわないよう気をつけて下さい)。






こんな感じに。









この加工で吸着力は著しく上昇し、歩行の動作も安定します。
是非お試し下さい。

土曜日, 9月 10, 2005

大盛況ありがとうございました

大阪ロボットスタジアムでのロボフィー公開デモンストレーションにお越し下さいました皆様、誠にありがとうございました。また、本日いよいよロボフィーがお手元に届いたお客様、組み立てはあせらずじっくりと、わからない所があればどうぞお気軽にお問い合わせ下さいね。
大阪ロボットスタジアムでは公開デモンストレーションは終了しましたが、明日も随時ロボフィーを動かしてますので、ぜひお越しくださいませ。

金曜日, 9月 09, 2005

いよいよ発売です

明日、9月10日にいよいよロボフィーVS-1が販売開始します。
それにあわせ、大阪ショールームのロボットスタジアムにおいて公開デモンストレーションを行います。
13:00~, 16:00~, 19:00~ の3回を予定しています。(各1時間)
ぜひご来店下さいませ。

お待たせしました

いよいよロボットスタジアムブログがスタートいたしました。
このブログではロボットスタジアムのイベントスケジュールやロボフィーのちょっとしたチューンアップ情報などお届けして行こうと考えております。
どうぞよろしくお願い致します。